Opis działania systemu WELDTRAINER
![](images/WELDTRAINER-2024_3yhob375..png)
Funkcje Oprogramowania Symulatora Spawania
Użytkownik jest zanurzony w trójwymiarowej reprezentacji prawdziwego pomieszczenia spawalniczego wyświetlanego w masce spawalniczej, gdzie głowa użytkownika określa punkt widzenia w czasie rzeczywistym, a prawa lub lewa ręka kontroluje palnik spawalniczy.
Symulacja Weldtrainer oparta jest na modelu matematycznym wystarczająco silnym, aby symulować w czasie rzeczywistym wszystkie konsekwencje każdego działania użytkownika.
Układ i wygląd ściegów spawalniczych jest w 100% zależny od działań użytkownika i konfiguracji środowiska, bez jakichkolwiek zachowań wcześniejszych lub skryptowych.
WeldTrainer symuluje spawanie metodami SMAW, MIG/MAG i TIG.
Spawanie SMAW obejmuje symulację elektrod 2,50 mm, 3,25 mm i 4 mm. Dla wszystkich stylów spawania symulator oferuje kilka modułów z nieokreśloną liczbą ćwiczeń w środku, aby wykonać i ćwiczyć dużą liczbę sytuacji:
- Osadzanie stopek spawalniczych na płytach w pozycji PA.
- Spoiny pachwinowe.
- Spoiny czołowe płyt.
- Spawanie rur
- Moduł testu teoretycznego
Weldtrainer wykonuje kontrolę błędów w czasie rzeczywistym podczas symulacji. Odległość, kąty orientacji i prędkość są sprawdzane i wyświetlane użytkownikowi. Ponadto każde ćwiczenie jest rejestrowane, co umożliwia interaktywny przegląd 3D każdego wykonanego ćwiczenia. Każde ćwiczenie jest samodzielne.
Użytkownik może dowolnie zmieniać parametry spawania w dowolnym momencie symulacji za pomocą joysticka na palniku spawalniczym. W ten sposób intensywność może być modyfikowana w czasie rzeczywistym dla SMAW oraz intensywności i prędkości drutu, a także dla MIGMAG.
Na końcu każdego przejścia spawalniczego symulator tworzy raport telemetryczny, w którym wyświetla procentowe wartości poprawności dla każdego parametru kontrolowanego w ćwiczeniu. Weldtrainer wykonuje również analizy porowatości i wtopienia każdego przebiegu. Raporty te są automatycznie wysyłane na stanowisko instruktora, a stamtąd można je wydrukować, wysłać e-mailem itp.
![wirtualne złącze rura-płyta Symulator Spawania WeldTrainer](images/spawanie_2.jpg)
![raport z wykonania wirtualnej spoiny Symulator Spawania WeldTrainer](images/Weldtrainer-3_x5817a6m.jpg)
![wirtualne złącze kątowe Symulator Spawania WeldTrainer](images/spawanie_3.jpg)
![](images/WeldTrainer-oprogramowanie-01---Copy.png)
![](images/WeldTrainer-oprogramowanie-02---Copy.png)
Ćwiczenia na Symulatorze Wspomagającym Proces Nauki Spawania
W celu wykonania danego ćwiczenia użytkownik wykonuje serię spoin. Każda z nich posiada wyznaczony punkt początkowy oraz punkt końcowy. W zależności od wyboru, kolejność wykonywania spoin może być określona przez program ćwiczenia lub ustalona przez nauczyciela. W niektórych ćwiczeniach należy wykonać serię pokrywających się przebiegów w celu wypełnienia złącza. Przy wykonywaniu ćwiczeń metodą GMAW użytkownik może wybrać rodzaj ruchu prowadzenia uchwytu: pchaj lub ciągnij. Każde ćwiczenie posiada określony czas na jego wykonanie.
![symulacja spawania - widok z przyłbicy / maski spawalniczej Symulator Spawania WeldTrainer](images/spawanie_1.jpg)
![](images/WeldTrainer-oprogramowanie-03---Copy.png)
![](images/WeldTrainer-Compact-06---Copy.png)
Pozycje spawalnicze
Symulator Spawania WELDTRAINER pozwala na wykonywanie ćwiczeń uwzględniających następujące pozycje spawalnicze:
- ćwiczenia z kwadratową płytą do wykonywania spawania płaskiego w liniach prostych o różnych kierunkach, a także krzywych o krzywiznach
- ćwiczenia z wykonywaniem połączeń kątowych we wszystkich pozycjach (1F, 2F, 3F, 4F)
- ćwiczenia z wykonywaniem złącz przylgowych we wszystkich pozycjach (1F, 2F, 3F, 4F)
- ćwiczenia z wykonywaniem złącz doczołowych bez przygotowanych krawędzi
- ćwiczenia z wykonywaniem złącz doczołowych, z przygotowanymi krawędziami, we wszystkich pozycjach (1G, 2G, 3G, 4G)
- ćwiczenia z wykonywaniem złącz rura-rura, z dwiema średnicami rur do wyboru, we wszystkich pozycjach (2G, 5G, 6G)
- ćwiczenia z wykonywaniem złącz rura-płyta, z dwiema średnicami rur do wyboru, we wszystkich pozycjach (1F, 2F, 4F, 5F)
![wirtualne złącza spawalnicze do ćwiczeń Symulator Spawania WeldTrainer](images/spawanie_cwiczenia.jpg)
![](images/WeldTrainer-oprogramowanie-08_sywf89d2.png)
Kontrola Parametrów Spawania
Sterowanie Parametrami bez zdejmowania maski !
Dla każdego ćwiczenia można włączyć lub wyłączyć kontrolę błędów spawania takich jak: odległość elektrody od spoiny, kąt pracy, kąt nachylenia oraz prędkość prowadzenia uchwytu spawalniczego. Kontrola błędów może odbywać się w trybie ścisłym lub w trybie tolerancji (z zastosowaniem marginesu błędu).
Po włączeniu kontroli błędów dla danego parametru, system wyświetla jego dokładną wartość liczbową w czasie rzeczywistym wraz ze wskazaniem w jaki sposób dany błąd należy skorygować (podpowiedzi w postaci strzałek). Dodatkowo uchwyt spawalniczy WELDTRAINER sygnalizuje poprzez wibracje rączki o rodzaju błędu (różne wzory wibracji).
![system powiadamiania o blędach spawania Symulator Spawania WeldTrainer](images/bledy_1.jpg)
Raportowanie oraz analiza jakości spoiny
Po wykonaniu każdego ćwiczenia system WELDTRAINER wyświetla raport telemetryczny pokazujący dane liczbowe parametrów czynności spawania oraz spoiny. Sposób wyświetlania wirtualnej spoiny można zmienić w dowolnym momencie tak, aby można było go zobaczyć w trybach specjalnych okazujących analizę porowatości, wtopienia oraz odprysków (spoiny wyświetlane są w różnych paletach kolorów mających odwzorowanie na skali wskazującej poziom prawidłowości wykonania danej spoiny). Oprogramowanie systemu WELDTRAINER zainstalowane na komputerze nauczyciela pozwala na przechowywanie zrzutu ekranu oraz raportu z analizy każdej wykonanej spoiny.
![](images/jakosc_spoiny.jpg)
![analiza wirtualnej spoiny (porowatość, wtopienie, odpryski) Symulator Spawania WeldTrainer](images/jakosc_spoiny_2.jpg)
Istnieje możliwość ponownego odtworzenia procesu wykonywania spoiny - urządzenie przechowuje zapisu 3D wykonanych ćwiczeń. Użytkownik może obejrzeć zapis czynności wykonywanych podczas danego ćwiczenia: powtórkę zarówno ruchów wykonywanych uchwytem spawalniczym, położenie próbki, położenie rąk oraz pozycję maski spawalniczej.
Dostępne są trzy kroki analizy (można je uruchomić w trakcie wykonywania ćwiczenia, po jego zakończeniu lub w dowolnym momencie, odtwarzając z pamięci systemu plik zapisu 3D przebiegu ćwiczenia):
![analiza porowatości wirtualnej spoiny Symulator Spawania WeldTrainer](images/Replay__27-9-2012__8h21m9s_PASS_0_POROSITY2.jpg)
- Analiza Porowatości - kolor czerwony oznacza dużą porowatość, kolor zielony oznacza brak porowatości
![analiza wtopienia wirtualnej spoiny Symulator Spawania WeldTrainer](images/07.png)
- Analiza Wtopienia - kolor niebieski oznacza brak penetracji, kolor zielony oznacza prawidłową penetrację, kolor czerwony oznacza przetopienie
![analiza odprysków na wistualnej spoinie Symulator Spawania WeldTrainer](images/02.png)
- Analiza Odprysków - odpryski wyświetlane są w kolorze czerwonym
![](images/WeldTrainer-oprogramowanie-04---Copy.png)
![](images/WeldTrainer-oprogramowanie-05---Copy.png)
![uchwyt spawalniczy USB, sterowanie symulatorem spawania Symulator Spawania WeldTrainer](images/WT_joystick.png)
Sterowanie symulatorem spawania odbywa się poprzez przyciski (mini joystick) umieszczone na wymienialnych uchwytach spawalniczych wyposażonych w złącza USB
Nie trzeba zdejmować maski spawalniczej!
Obraz widziany w masce spawalniczej wyświetlany jest na zewnętrznym wyświetlaczu (via HDMI).
Wsparcie dla leworęcznych spawaczy
System WELDTRAINER pozwala na wybór ręki dominującej – leworęczny/praworęczny.
![wybór ręki dominującej spawacza Symulator Spawania WeldTrainer](images/leworeczny.jpg)
Szkolenia dla Spawaczy i Instruktorów Spawania
Każde stanowisko WELDTRAINER dostarczamy wraz z komputerem typu laptop przeznaczonym dla nauczyciela (administrowanie kontami użytkowników, konfiguracja ćwiczeń oraz mechanizmów podpowiedzi i informowania o błędach, tworzenie testów oraz zawartości teoretycznej). Szkolenie z użytkowania produktu w cenie.